IEC 60870-6 ICCP/TASE.2
Protokol IEC 60870-6 ICCP/TASE.2
Popis protokolu
Konfigurácia komunikačnej linky
Parametre protokolu linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Parametre protokolu stanice
Konfigurácia meraných bodov
Adresa meraného bodu
Tell príkazy
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu
Popis protokolu
Protokol IEC 60870 časť 6 patrí do množiny štandardov IEC 60870, ktoré sú určené pre diaľkové riadenie, dohľad a telemetriu v telekomunikačných sieťach elektrizačných (energetických) sústav a v aplikáciách riadenia energetických centier. Základom súboru noriem IEC 60870-6 je teória funkčných profilov. Popis funkčných profilov, ich klasifikačná schéma a spôsob ich definovania je prevzatý z IEC 60870-6-1. Profil pre prvok aplikačnej služby diaľkového ovládania (TASE.2 - Telecontrol Application Service Element 2) je tiež známy ako protokol komunikácie medzi riadiacimi centrami, ICCP - Inter-control Centre Communications Protocol.
TASE.2 je v aplikačnej vrstve definovaný v norme IEC 60870-6-503. Táto norma špecifikuje protokol aplikačnej vrstvy tak, aby spĺňal požiadavky na funkčnú spoluprácu a stanovuje požiadavky na prezentačnú a relačnú vrstvu zabezpečujúcu TASE.2. Protokol TASE.2 je založený na špecifikácii MMS (Manufacturing Message Specification). Základná funkcionalita ICCP je špecifikovaná ako sada tzv. "Conformance Blocks".
Implementácia protokolu ICCP v systéme D2000 podporuje funkcionalitu blokov 1 a 2:
Periodic System Data: Status points, analogue points, quality flags, time stamp, change of value counter. Association objects to control ICCP sessions.
Extended Data Set Condition Monitoring: Provides report by exception capability for the data types that block 1 is able to transfer periodically.
Implementovaná je prenosová vrstva ISO over TCP/IP podľa špecifikácie RFC 1006.
Konfigurácia komunikačnej linky
Kategória komunikačnej linky: TCP/IP-TCP.
TCP Parametre:
Host: string max. 80 znakov – meno servera vo formáte INET (meno alebo číselná adresa a.b.c.d), prípadne text "ALL"
Port: číslo TCP portu (0 až 65535), štandardne sa používa port 102.
Číslo linky: nepoužité, nastavte 1
Ak ICCP spojenie iniciuje D2000 (adresný parameter Initiate), je nutné zadať platné host meno ICCP servera podľa hore uvedených pravidiel. Ak naopak D2000 akceptuje prichádzajúce žiadosti o ICCP spojenie, je nutné do poľa Host zadať text "ALL", ktorý značí, že systém D2000 bude počúvať na všetkých rozhraniach, ktorými je daný server (kde je odštartovaný proces D2000 KOM) vybavený. Ak je požiadavka počúvania iba na konkrétnom rozhraní, zadajte IP adresu tohto rozhrania servera vo formáte INET.
Poznámka: Keď proces D2000 KOM funguje ako ICCP server, je schopný obsluhovať viac ICCP klientov súčasne.
Ak spojenie iniciuje D2000 (adresný parameter Initiate), musí byť taktiež zadané číslo portu, kde načúva cieľový ICCP server. Protokol ISO over TCP/IP štandardne používa port 102. Ak systém D2000 iba akceptuje prichádzajúce spojenia, číslo portu sa nepoužije (zadajte napr. 1). Číslo nabindovaného TCP portu je dané parametrom protokolu linky "Bind TCP port". Toto oddelenie nabindovaného portu do samostatného parametra protokolu linky umožňuje prevádzkovanie ICCP protokolu ako klient aj server zároveň.
V prípade redundantných systémov je možné zadávať aj viacero mien/adries oddelených čiarkami. Pri páde spojenia sa komunikačný proces opäť pokúsi vytvoriť spojenie so serverom na danej adrese. Ak sa mu to nepodarí, tak proces skúša vytvoriť spojenie s nasledujúcou adresou. To cyklicky opakuje dovtedy, kým s jedným so serverom spojenie nenadviaže.
Parametre protokolu linky
Dialóg konfigurácia linky - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:
Tab. č. 1
Parameter | Popis | Jednotka | Náhradná hodnota | |||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Bilateral Table ID | Meno bilaterálnej tabuľky. Základný údaj pre identifikáciu spojenia medzi centrami. | - |
| |||||||||||||||||||||||||
Max MMS Message Size | Maximálna veľkosť MMS správ. | bytes | 32000 | |||||||||||||||||||||||||
Max Requests Pending | Maximálny navrhovaný počet odoslaných a nepotvrdených transakcií. Hodnota parametra môže byť znížená, ak partnerské centrum navrhuje pri negociácii nižšiu hodnotu. | 1 .. 32 | 5 | |||||||||||||||||||||||||
Max Indications Pending | Maximálny navrhovaný počet prijatých transakcií bez odoslania potvrdenia. Hodnota parametra je odosielaná partnerskej strane. | 1 .. 32 | 5 | |||||||||||||||||||||||||
Max Nesting Level | Maximálna navrhovaná úroveň hĺbky vnorenia MMS dátových štruktúr. | 1 .. 10 | 5 | |||||||||||||||||||||||||
Bind TCP Host | IP adresa, na ktorej D2000 KOM počúva prichádzajúce žiadosti o spojenia od externých centier (ak Bind TCP Port je nenulový). Ak je hodnota nezadaná, počúva sa na všetkých IP adresách, ktoré sú na počítači s D2000 KOM procesom | - | - | |||||||||||||||||||||||||
Bind TCP Port | Číslo TCP portu, na ktorom D2000 KOM počúva prichádzajúce žiadosti o spojenia od externých centier. Ak je hodnota nastavená na 0, nie je počúvanie aktívne - neprijímajú sa externé žiadosti o pripojenie. | 0 .. 65535 | 102 | |||||||||||||||||||||||||
ISO TPDU Size | Maximálna veľkosť paketov na úrovni ISO over TCP protokolu (podľa špecifikácie RFC 1006) | 8192/4096/2048/1024/512/256/128 bytes | 1024 bytes | |||||||||||||||||||||||||
Heartbeat | Timer, ktorý ak je povolený zadaním nenulovej hodnoty do parametra, povoľuje odosielanie ICCP správy Identify request do Remote control center pre zistenie platnosti TCP/IP spojenia. Ak sa spojenie rozpadlo na úrovni TCP/IP, umožňuje rýchla detekcia problému jeho rýchlejšie znovuobnovenie. Povolenie tejto možnosti sa odporúča v prípadoch prenosu údajov cez rozsiahlejšie siete a v prípadoch, kedy je aktívnym spojením prenášaný malý počet údajov alebo sú nastavené relatívne vysoké timeouty pre prenos Reportov, ako napr. hodnota parametra Interval. Hodnota 0 (implicitná) vypína HeartBeat timer. Iné pozitívne hodnoty predstavujú počet sekúnd pre odoslanie Heartbeat správy. Pri odoslaní akejkoľvek správy sa Heartbeat timer nuluje, Heartbeat správa je odoslaná iba po uplynutí timeoutu bez akejkoľvek komunikácie medzi partnermi. | sec | 0 | |||||||||||||||||||||||||
Retry Delay | Oneskorenie vkladané pred opakovaný pokus o nadviazanie spojenia po jeho rozpade (v prípade, že systém D2000 spojenie aktivoval). Ak je požadované čo najrýchlejšie znovuobnovenie spojenia, nastavte malú hodnotu alebo 0 sekúnd. | sec | 10 sec | |||||||||||||||||||||||||
Inter Read Timeout | Maximálny čas čakania na príjem TCP dát. Po uplynutí tohto timeoutu sa kontrolujú eventuálne požiadavky (dáta) na odoslanie do partnerského centra. Keďže komunikácia s partnerským centrom je riešená jedným threadom, môže vysoká hodnota tohto timeoutu znížiť rýchlosť interakcie medzi centrami. Odporúčaná hodnota je 50 až 150 milisekúnd. | msec | 100 msec | |||||||||||||||||||||||||
Supported Features | Hexadecimálne číslo (0000-80FF) udávajúce bitovú masku pre deklarovanie podporovanej funkcionality protokolu, ktorá je delená do blokov (Conformance Blocks). Default hodnota je 00C0 (binárne 1100_0000 t.j. podpora blokov 1 a 2). Bity sú číslované od najnižšieho (1.bit) po najvyšší (8.bit).
Konkrétny klient (SISCO AX-S4 ICCP) vyžadoval nastavenie parametra na hodnotu D8 (t.j. podpora blokov 1,2,4,5) - v opačnom prípade odmietal komunikovať. | - | 00C0 | |||||||||||||||||||||||||
Read Mode | Spôsob vyčítavania hodnôt meraných bodov na stanici typu Remote Control Center:
Optimálny spôsob čítania hodnôt je Subscribe, použiť Read odporúčame iba v prípade komunikačných problémov pri použití Subscribe. Periodické vyčítavanie zaťažuje obe strany komunikácie. | Subscribe/Read | Subscribe | |||||||||||||||||||||||||
Map ICCP flags | Spôsob mapovania príznakov ICCP protokolu na flagy FA..FH.
Poznámka (*): v prípade stavových hodnôt (State, StateQ, StateQTimeTag a StateExtended) sú najvyššie 2 bity použité na zakódovanie hodnoty (State_hi [8.bit] a State_lo [7.bit]).
Mapovanie Sinaut je na základe ICCP príznakov:
| None | None | |||||||||||||||||||||||||
Debug I/O binary packets info | Povoľuje ladiace výpisy na úrovni binárnych paketov. Viď tiež poznámku 1. | YES/NO | NO | |||||||||||||||||||||||||
Debug ISO packet level info | Povoľuje ladiace výpisy na úrovni ISO OSI vrstiev. Viď tiež poznámku 1. | YES/NO | NO | |||||||||||||||||||||||||
Debug MMS level info | Povoľuje ladiace výpisy na úrovni MMS dát. Viď tiež poznámku 1. | YES/NO | NO | |||||||||||||||||||||||||
Full TASE2 level info | Povoľuje ladiace výpisy na najvyššej úrovni TASE.2 údajov. Viď tiež poznámku 1. | YES/NO | NO | |||||||||||||||||||||||||
Incomming values info | Povoľuje detailné ladiace výpisy o prichádzajúcich hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1. | YES/NO | NO | |||||||||||||||||||||||||
Outgoing values info | Povoľuje detailné ladiace výpisy o odosielaných hodnotách (data values). Viď tiež poznámku 1. | YES/NO | NO |
Poznámka 1
Povolenie všetkých ladiacich výpisov môže spôsobiť zbytočné preťažovanie komunikačného počítača a znižovanie prenosového výkonu medzi centrami. Po nastavení a odladení komunikácie odporúčame množstvo ladiacich výpisov minimalizovať.
Konfigurácia stanice
Komunikačný protokol "IEC 60870-6 ICCP/TASE.2".
Parametre pollingu sú nepoužité.
Protokol nepodporuje časovú synchronizáciu medzi riadiacimi centrami.
Adresa stanice
Obr. č. 1, Adresa stanice
Konfigurácia adresy stanice (v ICCP terminológii Control Centre) vyžaduje nasledovné údaje:
Control Center type
Typ riadiaceho centraLocal Control Center (LCC)
Lokálne riadiace centrum. Platí, že v LCC sú iba merané body (data values), ktoré sú prenášané smerom ku partnerským centrám. V praxi to znamená, že na tejto stanici (LCC) majú význam hlavne výstupné typy meraných bodov (Ao, Co, Dout). Zmenou hodnôt týchto meraných bodov, pomocou riadiacich objektov, sú teda zverejňované údaje smerom von zo systému D2000. Opačným smerom - to jest do LCC, môžu byť hodnoty prenášané cez povely, takéto objekty môžu byť vstupnými typmi hodnôt (Ai, Ci, Di, Qi).
Na linke musí byť nakonfigurovaná práve jedna stanica typu LCC.Remote Control Center (RCC)
Vzdialené riadiace centrum (RCC). Platí, že v RCC sú iba merané body (data values), ktoré sú prenášané smerom z partnerských centier do systému D2000. V praxi to znamená, že na tejto stanici (LCC) majú význam hlavne vstupné typy meraných bodov (Ai, Ci, Di, Qi). Hodnoty výstupných meraných bodov sa cez RCC smerom von zo systému D2000 prenesú ako povely (správa MMSWriteRequest).
Na linke môže byť nakonfigurovaných jedna alebo viac jedna staníc typu RCC.
Domain
Meno domény:V prípade LCC Local Domain
Meno domény realizujúcej Local Control Center pre potreby vzdialeného klienta (centra). Textový string max. dĺžky 32 znakov pozostávajúci z alfanumerických znakov ("a…z", "A…Z", and "0…9"), podtrhovníka ("_") alebo znaku dolár ("$"). Prvý znak musí byť písmeno.V prípade RCC Remote Domain
Meno domény realizujúcej Remote Control Center pre potreby lokálneho klienta (D2000). Textový string max. dĺžky 32 znakov pozostávajúci z alfanumerických znakov ("a…z", "A…Z", and "0…9"), podtrhovníka ("_") alebo znaku dolár ("$"). Prvý znak musí byť písmeno.
Tlačidlo Browse, ktoré je povolené iba pre pre RCC, umožňuje (pokiaľ KOM proces beží a komunikácia je nadviazaná) získať zoznam domén zo vzdialeného riadiaceho centra. Pre funkčnosť browsovania musí mať vzdialené riadiace centrum implementovanú obsluhu správy getNameList s parametrom ObjectClass=DOMAIN.
Remote Control Centre Parameters
Parametre povolené iba pre RCC.Initiate
Povolením parametra Initiate sa povolí aktívna iniciácia TCP spojenia na vzdialené riadiace centrum. To znamená, že spojenie iniciuje D2000 Systém.Role
Parameter Service Role je súčasťou tzv. Bilateral Table Agreement (kontrola bilaterálnej tabuľky). Indikuje ICCP aktivitu požadovanú pre Remote Control Center - Client, Server, alebo Client & Server. Hodnota sa nastavuje podľa dohody s partnerským lokálnym centrom. Zvyčajne pri povolení parametra Initiate je nutné nastaviť pro-aktívnu komunikáciu, t.j. hodnotu Client alebo Client & Server.
Pokiaľ je parameter Initiate zapnutý, tak pre RCC s rolou Client alebo Client & Server sa vytvára obslužný task a pripája sa na ICCP server podľa konfigurácie linky.
Pokiaľ je parameter Initiate vypnutý, tak KOM proces čaká na pripojenie sa ICCP klienta a podľa parametrov protokolu stanice (TSEL, SSEL, PSEL, AP Title, AE Qualifier) hľadá RCC s rolou Server alebo Client & Server.
Parametre protokolu stanice
Dialóg konfigurácia stanice - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:
Tab. č. 2
Skupina objektov | Parameter | Popis | Jednotka / rozmer | Náhradná hodnota |
|---|---|---|---|---|
Adresné parametre | TSEL (hex) | Octet string reprezentujúci Transport Selector. Je použitý na identifikáciu Transport SAP. Maximálna veľkosť TSEL je 32 octetov (64 ASCII kódovaných hexa číslic). | octet string | 00 01 |
SSEL (hex) | Octet string reprezentujúci Session Selector. Je použitý na identifikáciu Session SAP. Maximálna veľkosť SSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic). | octet string | 00 01 | |
PSEL (hex) | Octet string reprezentujúci Presentation Selector. Je použitý na identifikáciu Presentation SAP. Maximálna veľkosť PSEL je 16 octetov (32 ASCII kódovaných hexa číslic). | octet string | 00 00 00 01 | |
AP Title | Application Process Title, identifikátor pridelený správcom adries, reprezentuje príslušný aplikačný proces. | string | 1.3.9999.1 | |
AE Qualifier | Celočíselná hodnota použitá na označenie Application Entity. | string | 1 | |
Data Set parametre | Data Set Name | Meno Data Setu (DS). Data set je množina všetkých meraných bodov, t.j. data values, nakonfigurovaných na RCC stanici. V rámci jednej RCC stanice je možné teda vytvoriť iba jeden data set. | string |
|
Transfer Set Name in Inf. Report | Povoľuje prenos mena DS v každej správe s dátami Information report. Rezervované MMS meno objektu je "Transfer_Set_Name". | YES/NO | YES | |
Transfer Set Time Stamp in Inf. Report | Povoľuje prenos časovej značky DS v každej správe s dátami Information report. Časová značka je čas, kedy bol vygenerovaný daný Information report. Rezervované MMS meno objektu je "Transfer_Set_Time_Stamp". | YES/NO | YES | |
DS Conditions Detected in Inf. Report | Povoľuje prenos podmienok vzniku data reportu v každej Information report správe. Rezervované MMS meno objektu je "DS_Conditions_Detected". | YES/NO | YES | |
Data Set Transfer Set parametre | Start Time | Časový parameter pre TASE.2 server určujúci oneskorenie začiatku monitorovania údajov. Ak je Start Time 0, potom TASE.2 server odštartuje monitorovanie údajov okamžite. | sec | 0 |
Interval | Požadovaný časový interval medzi Data Set Transfer Report-ami. Interval začína, keď uplynie Start Time. Ak je parameter RBE nastavený na NO, tak je odoslaný aktuálny stav všetkých objektov v data sete zakaždým, keď uplynie "Interval". Ak je parameter RBE nastavený na YES, tak je odoslaný aktuálny stav iba objektov, ktoré sa zmenili od posledného odoslania Data Set Transfer Report-u. Ak počas trvania "Interval-u" nastalo viacero zmien jedného objektu, je odoslaná iba posledná hodnota. Viď tiež poznámku 2. | sec | 10 | |
TLE | Časový parameter Time Limit for Execution (v sekundách). Parameter je určený pre TASE.2 server. Je to timeout, počas ktorého sa TASE.2 server pokúša odoslať Data Set Transfer Report TASE.2 klientovi. Ak TASE.2 server zistí, že nemôže odoslať Data Set Transfer Report TASE.2 klientovi do TLE timeout-u, môže dáta určené na odoslanie zahodiť. V praxi to znamená, že klient nemôže prijať údaje staršie ako TLE. Ak je problém v komunikačnej linke, pravdepodobne sa spojenie rozpadne a bude ho nutné obnoviť. V praxi pri TCP/IP komunikácii nemá význam znižovať tento timeout pod implicitnú hodnotu 60 sekúnd. | sec | 60 | |
Buffer Time | Časový interval pre bufrovanie údajov ak nastane "ObjectChange condition" pred odoslaním ku TASE.2 klientovi. Buffer Time začína, keď nastane prvá podmienka "ObjectChange condition". Ak je parameter RBE nastavený na NO, tak je odoslaný aktuálny stav všetkých objektov v Data Set-e po uplynutí "Buffer Time". Ak je parameter RBE nastavený na YES, tak sú odoslané iba hodnoty objektov, ktoré sa zmenili do uplynutia "Buffer Time". Ak je "Buffer Time" nastavený na 0, tak je vygenerovaný report pre každú zmenu hodnoty. Ak nastalo viacero zmien toho istého objektu počas plynutia "Buffer Time" intervalu, tak je odoslaná iba posledná hodnota. Viď tiež poznámku 2. | sec |