Siemens SIMATIC S7 ISO on TCP
Protokol Siemens SIMATIC S7 ISO on TCP
Podporované typy a verzie zariadení
Protokol podporuje čítanie dát/zápis údajov z riadiacich PLC automatov Siemens SIMATIC:
rady S7-300 a S7-400, vybavenými ethernetovými rozhraniami pre komunikáciu S7 ISO over TCP.
rady S7-1200, S7-1500
rady Siemens LOGO
rady Siemens Microbox
Pozn: bola overená komunikácia cez Profinet/Profibus prevodník ACCON-NetLink-PRO compact od firmy DELTALOGIC. Komunikácia s viacerými PLC rady S7-300 na Profibus zbernici fungovala po aktualizácii firmware prevodníka na verziu V2.54 (31. marec 2015) s BIOS-om prevodníka na verzii V2.39 (7. jún 2011). Keď bol firmware prevodníka na verzii V2.37 (8.august 2011), komunikácia nebola funkčná.
Pozn: bola vyskúšaná komunikácia s PLC automatom Siemens LOGO. Časť pamäte, ktorá je prístupná na čítanie/zápis je tzv. V area, viditeľná ako DB1.
Pozn: protokol má "big endian" reprezentáciu dát.
Konfigurácia komunikačnej linky
Kategórie komunikačnej linky: TCP/IP-TCP, TCP Redundant.
IP adresa (adresy) podľa sieťovej konfigurácie konkrétneho zariadenia Siemens SIMATIC.
Číslo portu je štandardne 102 (podľa špecifikácie RFC 1006).
Číslo linky je nepoužité, nastavte hodnotu 1.
V prípade nastavenia kategórie linky TCP Redundant je možné nakonfigurovať IP adresu a port záložného zariadenia. Komunikačný proces pri strate spojenia alebo nemožnosti nadviazania spojenia so zariadením cyklicky prepína medzi nakonfigurovanými zariadeniami. Najprv sa KOM proces pokúša nadviazať spojenie s primárnym zariadením.
Pozn: je možné nakonfigurovať aj viacero IP adries primárneho/záložného zariadenia (oddelených čiarkou alebo bodkočiarkou).
Pozn: ak sú všetky stanice v stave StOFF (alebo v simulácii), TCP spojenie bude zatvorené. Takto je možné riadiť TCP komunikáciu zo skriptu pomocou tell príkazu STSTAT.
Parametre protokolu linky
Dialóg konfigurácia linky - záložka Parametre protokolu.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu linky:
Tab. č. 1
Parameter | Popis | Jednotka / rozmer | Náhradná hodnota |
|---|---|---|---|
Rack | Číslo Siemens Simatic rack number. Rack 0 je najčastejšie používaný. | 0 až 7 | 0 |
Slot | Číslo Siemens Simatic slot number. Slot 2 je najčastejšie používaný. | 0 až 31 | 0 |
S7 Subnet ID-part 1 (hex) | S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True | 0x0 až 0xFFFF | 0 |
S7 Subnet ID-part 2 (hex) | S7 subnet adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True | 0x0 až 0xFFFF | 0 |
Use Secondary | Parameter umožňuje použitie redundantných PLC, ktoré sa môžu líšiť v nastavení niektorých parametrov (Rack, Slot, S7 Subnet ID). Ak je jeho hodnota True, pri pripájaní sa k PLC pomocou zadaných IP adries sú striedavo použité primárne a sekundárne parametre. | - | False |
Connection Resource (hex) | Connection resource, vstupuje ako MSB byte do výpočtu hodnoty parametra Remote TSAP pri inicializácii ISO spojenia Connection-request. /TSK1/Sending CR-TPDU: CLASS=0, SRC-REF=0x0001, TPDU size=1024, SRC-TSAP=10-00, DST-TSAP=03-02 Po zmene Connection resource z 3 na 2 začala komunikácia fungovať.
| 0x0 až 0xFF | 3 |
Local TSAP (hex) | ISO Local TSAP (Transport Service Local Point). Hodnota Source TSAP parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request. | 0x0 až 0xFFFF | 0x1000 |
Source Reference | ISO Source Reference. Hodnota SRC-REF parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request. | 0 až 65535 | 1 |
Use long TSAP | Zapnutie dlhého formátu pri posielaní lokálneho a remote TSAP vo fáze nadväzovania spojenia.
Krátky remote TSAP má formát:
Dlhý lokálny TSAP má dĺžku 28 bajtov. Posledné 2 bajty sú vyšší a nižší bajt parametra Local TSAP
| - | False |
MPI/Profibus Address | MPI/Profibus adresa posielaná ako súčasť Remote TSAP, ak je nastavený parameter Use long TSAP na hodnotu True | 0 až 126 | 1 |
ISO TPDU Size Variable Parameter | Maximálna požadovaná veľkosť ISO TPDU. Hodnota parametra pri inicializácii ISO spojenia Connection-request. | 8192, 4096, 2048, 1024, 512, 256 alebo 128 bytov | 1024 bytov |
Nr. of Parallel Network Threads | Maximálny počet paralelných komunikačných threadov. V prípade požiadavky na vyšší počet údajov čítaných zo zariadenia za kratší čas, zvýšte hodnotu parametra. | 1 až 4 | 1 |
Cycle Time | Požadovaná dĺžka jedného cyklu čítania údajov. V podstate perióda čítania údajov zo zariadenia, keďže časové parametre na stanici sa neuplatňujú. | ms | 1000 ms |
Message Timeout | Maximálny čas čakania na dátovú odpoveď od partnera. | ms | 2500 ms |
Inter Message Delay | Oneskorenie vkladané pred odoslaním každej žiadosti o dáta. V prípade požiadavky na vysoký prenosový výkon nastavte 0 ms. | sec.ms | 20 ms |
Reconnect Delay | Oneskorenie pred pokusom o spojenie s partnerom po rozpade spojenia alebo inej komunikačnej chybe. | sec.ms | 2 sec |
Connection Error Timeout | Po uplynutí tejto doby a v prípade komunikačnej chyby na všetkých komunikačných threadoch, je na staniciach nastavený stav komunikačnej chyby a na linke stav FALSE. | sec.ms | 20 sec |
S7 PDU Size | Maximálne PDU v bytoch pri S7 komunikácii s partnerom. | 240, 480, 960 bytes | 480 bytes |
Tcp No Delay | Nastavenie "Tcp No Delay"=True parametra spôsobí nastavenie nízkoúrovňového parametra socketov TCP_NODELAY, čím sa vypne prednastavené spájanie paketov. | - | False |
Debug Values | Zapína ladiace informácie o načítaných hodnotách meraných bodov. Odporúčame zapnúť iba v prípade nutnosti ladenia komunikácie, pretože výrazne zvyšuje záťaž CPU a spomaľuje komunikáciu. | YES/NO | NO |
Debug I/O Binary Packets Info | Zapína ladiace informácie o binárnom obsahu komunikačných paketov. Odporúčame zapnúť iba v prípade nutnosti ladenia komunikácie, pretože výrazne zvyšuje záťaž CPU a spomaľuje komunikáciu. | YES/NO | NO |
Debug Requests Info | Zapína základné ladiace informácie o požadovaných dátach. | YES/NO | YES |
Debug Answers Info | Zapína základné ladiace informácie o získaných paketoch. | YES/NO | YES |