Protokol VONSCH VQfrem 400

Podporované typy zariadení
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Konfigurácia meraných bodov
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Podporované typy zariadení

Protokol slúži na komunikáciu s vektorovými meničmi frekvencie VQfrem 400 (pre motory 3 x 400 V) od firmy VONSCH. Podporené je vyčítavanie hodnôt z meničov. Nie je podporené povelovanie ani zápisy hodnôt.

Konfigurácia komunikačnej linky

Kategória komunikačnej linky: Serial a SerialOverUDP Device Redundant (sériová komunikácia)
Pozn: sériová komunikácia bola otestovaná s meničom VQfrem 400 s firmvérom verzie 609h.
Nastavenie sériovej linky: 19200 baudov, 8 bitov, bez parity, 1 stop bit, rozhranie RS-485.
Rýchlosť sériovej linky je konfigurovateľná na meniči (2400 - 19200 baudov).

Konfigurácia stanice

Komunikačný protokol "VONSCH VQfrem 400".
Adresa stanice - 16-bitové číslo (1-32767). Je možné ju zadávať dekadicky (napr. 1 alebo 1234) alebo hexadecimálne pomocou mriežky (napr. #0001 alebo #4D2).
Adresa 32768 (#8000) slúži ako broadcast pri povelovaní - prijímajú ju všetky zariadenia, ale žiadne na ňu neodpovedá.

Parametre protokolu stanice

Dialógové okno konfigurácie stanice - záložka Parametre.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 1

Parameter	Popis	Jednotka	Náhradná hodnota
Full Debug	Logovanie je rozšírené o výpisy umožňujúce rýchlu detekciu chýb.	-	NO
Retry Count	Maximálny počet opakovaní výzvy.	-	2
Retry Timeout	Časový limit pred opakovaním výzvy, pokiaľ neprišla odpoveď.	s.ms	0,1
Wait First Timeout	Časový limit medzi poslaním výzvy a prvým čítaním odpovede.	s.ms	0,1
Wait Timeout	Časový limit medzi čítaniami odpovede.	s.ms	0,1
Max. Wait Retry	Maximálny počet opakovaní čítania odpovede.	-	6

Konfigurácia meraných bodov

Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ci.

Adresa meraného bodu:

Adresa meraného bodu je 16-bitové číslo (1-65535). Je možné ju zadávať dekadicky (napr. 1 alebo 1234) alebo hexadecimálne pomocou mriežky (napr. #0001 alebo #4D2).

Je podporená aj špeciálna symbolická adresa STATUS, ktorá udáva stavový register meniča vo forme celočíselnej premennej (význam jednotlivých bitov viď Tab. č. 2).

Tab. č. 2 - stavový register meniča: význam jednotlivých bitov

Bit	Význam	Logická 0	Logická 1

Bit	Význam	Logická 0	Logická 1
0	Napätie na motore	odpojené	pripojené
1	Pripravenosť meniča na ŠTART od sériovej linky	nie je	je
2	Reset meniča cez sériovú linku	nie je	je
3	Reverz - želaná frekvencia alebo poloha je záporná	nie je	je
4	Pripravenosť motora k pohybu	nie je	je
5	Aktívna sada	SADA1	SADA2
6	Reset meniča	nie je	je
7	Koncový spínač 2	neaktívny	aktívny
8	Porucha	nie je	je
9	Varovanie	nie je	je
10	Štart / Stop	v stope	v štarte
11	Koniec skúšobnej prevádzky	nie je	je
12	Nebezpečné varovanie	nie je	je
13	Zmena frekvencie na výstupe rampy	prebieha	ukončená
14	Povel kalibrácie polohy	neprijatý	prijatý
15	Autorizácia meniča heslom	neplatná	platná

Tab. č. 3 - veličiny dostupné na čítanie podľa dokumentácie

Adresa	Popis	Význam

Adresa	Popis	Význam
#0001	Verzia softvéru	609h pre ver. 6.09, (402h pre ver.4.02, 304h pre ver.3.04)
#0004	Napäťová rada	190h pre 400V, 191h pre 400 ...M, 2b2h pre 690V
#0025	Frekvencia napätia na výstupe meniča	+/- XXX,XX Hz
#0026	Výstupné otáčky motora	+/- XXXX ot/min
#0027	Otáčky za prevodom	+/- XXXX,X ot/min
#0028	Frekvencia rotora	+/- XXX,XX Hz
#0029	Frekvencia želaná	+/- XXX,XX Hz
#002A	Efektívna hodnota prúdu motora	XXX,X A
#002B	Želaný mechanický moment motora	+/- XXX,X Nm
#002C	Mechanický moment rotora	+/- XXX,X Nm
#002D	Magnetický tok rotora	X,XXX Wb
#002E	Okamžité napájacie napätie motora (100.0% odpovedá 400 V)	XXX,X %
#002F	Skutočné napätie jednosmerného medziobvodu meniča	XXX V
#0030	Okamžitý príkon do motora	XXX,X kW
#0031	Okamžitý výkon motora	XXX,X kW
#0032	Spotreba elektrickej energie motora v kW hodinách	XXXX kWh
#0033	Spotreba elektrickej energie motora v MW hodinách	XXXX MWh
#0034	Teplota chladiča meniča	XX,X °C
#0035	Teplota vzduchu v meniči	XX,X °C
#0036	Želaná hodnota procesného regulátora	XX,X %
#0037	Spätná väzba procesného regulátora (skutočná hodnota)	XX,X %
#0038	Hodnota analógového vstupu 1 v % rozsahu	XX,X %
#0039	Hodnota analógového vstupu 2 v % rozsahu	XX,X %
#003A	Hodnota analógového vstupu 3 v % rozsahu	XX,X %
#003B	Stav binárnych vstupov 1-6 (bity 0-5 z prijatej hodnoty - číslovanie bitov je od 0 do 15)	0=vstup rozopnutý 1=vstup zopnutý
#003C	Stav reléových výstupov 1-3 (bity 8-10 z prijatej hodnoty - číslovanie bitov je od 0 do 15)	0=relé rozopnuté 1=relé zopnuté
#003D	Prevádzkové hodiny meniča	XXXX h
#003E	Prevádzkové hodiny motora	XXXX h
#003F	Želaná poloha pri type regulovanej veličiny „poloha“	+/- XXXX,X cm
#0040	Skutočná poloha	+/- XXXX,X cm
#0041	Dráha dojazdu pri zopnutom koncovom spínači	+/- XXXX cm
#0042	Odchýlka od nulovej polohy pri kalibrovaní ARC snímača polohy	XXXX d
#0043	cos(fi) - okamžitá hodnota účinníku motora	+/- X,XX
#0044	Viď register varovaní 2	-
#0045	Viď register varovaní 1	-
#0046	Viď register porúch	-
#0048	Okamžitá hodnota preťaženia	XXX.X %
#0049	Servisná zobrazovaná veličina Slave	+/- XXXX d
#004a	Servisná zobrazovaná veličina Master	+/- XXXX d

Všetky hodnoty sú prenášané ako 16-bitové čisla. KOM proces ich interpretuje ako znamienkové alebo kladné podľa adresy
(znamienkové sú #0025-#0029, #002B, #002C, #003F-#0041, #0043, #0049- #004a).

Pokiaľ je číslo desatinné, treba v konfigurácii meraného bodu v záložke Prevod zadať príslušný lineárny prevod (napr. koeficient A=0.1 pre #0030, A=0.01 pre #0028).

Tab. č. 4 - register porúch (hodnoty bodu s adresou #0046). Ak je ľubovoľný bit nastavený na log.1, potom v meniči vznikla príslušná porucha

Bit	Význam

Bit	Význam
0	Nadprúd meniča
1	Preťaženie meniča
2	Podpätie meniča
3	Prepätie meniča
4	Tepelný integrál motora
5	Teplota chladiča
6	Nekorektné parametre prúdov, konštánt motora alebo rýchlosti
7	Chyba regulácie
8	Chyba identifikácie
9	Skrat výstupov
10	Chyba snímača IRC (ARC), RM-ARC
11	Prerušenie vstupnej alebo výstupnej fázy meniča
12	Externá porucha
13	Teplota v meniči
14	Prerušenie AIN1, AIN2 alebo AIN3
15	rezervované

Tab. č. 5 - register varovaní 1 (hodnoty bodu s adresou #0045). Ak je ľubovoľný bit nastavený na hodnotu 1, menič generuje príslušné varovanie

Bit	Význam

Bit	Význam
0	niektoré z varovaní W1-W5: W1 - Menič znižuje magnetický tok motora pre dosiahnutie nadsynchrónnych otáčok W2 - Počas odbudzovania klesol magn. tok na minimálnu hodnotu W3 - Regulátor magnetického toku je v nasýtení (len vo vektorovom režime) W4 - Regulátor momentu motora je v nasýtení (len vo vektorovom režime) W5 - Regulátor rýchlosti je v nasýtení (len vo vektorovom režime)
1	W6 - Chladič meniča má zvýšenú teplotu (viac ako 75 °C). Pri typoch VQFREM 400 005, 007 a 011 je teplota modulu vyššia ako 90 °C
2