VONSCH VQfrem 400

VONSCH VQfrem 400

Protokol VONSCH VQfrem 400

Podporované typy zariadení 
Konfigurácia komunikačnej linky
Konfigurácia komunikačnej stanice
Konfigurácia meraných bodov
Literatúra
Zmeny a úpravy
Revízie dokumentu

Podporované typy zariadení


Protokol slúži na komunikáciu s vektorovými meničmi frekvencie VQfrem 400 (pre motory 3 x 400 V) od firmy VONSCH. Podporené je vyčítavanie hodnôt z meničov. Nie je podporené povelovanie ani zápisy hodnôt.

Konfigurácia komunikačnej linky


  • Kategória komunikačnej linky: Serial a SerialOverUDP Device Redundant (sériová komunikácia)

  • Pozn: sériová komunikácia bola otestovaná s meničom VQfrem 400 s firmvérom verzie 609h.
    Nastavenie sériovej linky: 19200 baudov, 8 bitov, bez parity, 1 stop bit, rozhranie RS-485.
    Rýchlosť sériovej linky je konfigurovateľná na meniči (2400 - 19200 baudov). 

Konfigurácia stanice


  • Komunikačný protokol "VONSCH VQfrem 400".

  • Adresa stanice - 16-bitové číslo (1-32767). Je možné ju zadávať dekadicky (napr. 1 alebo 1234) alebo hexadecimálne pomocou mriežky (napr. #0001 alebo #4D2).
    Adresa 32768 (#8000) slúži ako broadcast pri povelovaní - prijímajú ju všetky zariadenia, ale žiadne na ňu neodpovedá.

 

Parametre protokolu stanice

Dialógové okno konfigurácie stanice - záložka Parametre.
Ovplyvňujú niektoré voliteľné parametre protokolu. Môžu byť zadané nasledovné parametre protokolu stanice:

Tab. č. 1

Parameter

Popis

Jednotka

Náhradná hodnota

Full Debug

Logovanie je rozšírené o výpisy umožňujúce rýchlu detekciu chýb.

 

NO

Retry Count

Maximálny počet opakovaní výzvy.

 

2

Retry Timeout

Časový limit pred opakovaním výzvy, pokiaľ neprišla odpoveď.

s

0,1

Wait First Timeout

Časový limit medzi poslaním výzvy a prvým čítaním odpovede.

s

0,1

Wait Timeout

Časový limit medzi čítaniami odpovede.

s

0,1

Max. Wait Retry

Maximálny počet opakovaní čítania odpovede.

-

20

Konfigurácia meraných bodov


Možné typy hodnôt bodov: Ai, Ci.

Adresa meraného bodu:

Adresa meraného bodu je 16-bitové číslo (1-65535). Je možné ju zadávať dekadicky (napr. 1 alebo 1234) alebo hexadecimálne pomocou mriežky (napr. #0001 alebo #4D2).

Tab. č. 2 - veličiny dostupné na čítanie podľa dokumentácie

Adresa

Popis

Význam

Adresa

Popis

Význam

#0001

Verzia softvéru

609h pre ver. 6.09, (402h pre ver.4.02, 304h pre ver.3.04)

#0004

Napäťová rada

190h pre 400V, 191h pre 400 ...M, 2b2h pre 690V

#0025

Frekvencia napätia na výstupe meniča

+/- XXX,XX Hz

#0026

Výstupné otáčky motora

+/- XXXX ot/min

#0027

Otáčky za prevodom

+/- XXXX,X ot/min

#0028

Frekvencia rotora

+/- XXX,XX Hz

#002A

Efektívna hodnota prúdu motora

XXX,X A

#002B

Želaný mechanický moment motora

+/- XXX,X Nm

#002C

Mechanický moment rotora

+/- XXX,X Nm

#002D

Magnetický tok rotora

X,XXX Wb

#002E

Okamžité napájacie napätie motora
(100.0% odpovedá 400 V)

XXX,X %

#002F

Skutočné napätie jednosmerného medziobvodu meniča

XXX V

#0030

Okamžitý príkon do motora

XXX,X kW

#0031

Okamžitý výkon motora

XXX,X kW

#0032

Spotreba elektrickej energie motora v kW hodinách

XXXX kWh

#0033

Spotreba elektrickej energie motora v MW hodinách

XXXX MWh

#0034

Teplota chladiča meniča

XX,X °C

#0035

Teplota vzduchu v meniči

XX,X °C

#0036

Želaná hodnota procesného regulátora

XX,X %

#0037

Spätná väzba procesného regulátora (skutočná hodnota)

XX,X %

#0038

Hodnota analógového vstupu 1 v % rozsahu

XX,X %

#0039

Hodnota analógového vstupu 2 v % rozsahu

XX,X %

#003A

Hodnota analógového vstupu 3 v % rozsahu

XX,X %

#003B

Stav binárnych vstupov 1-6 (bity 0-5 z prijatej hodnoty - číslovanie bitov je od 0 do 15)

0=vstup rozopnutý
1=vstup zopnutý

#003C

Stav reléových výstupov 1-3 (bity 8-10 z prijatej hodnoty - číslovanie bitov je od 0 do 15)

0=relé rozopnuté
1=relé zopnuté

#003D

Prevádzkové hodiny meniča

XXXX h

#003E

Prevádzkové hodiny motora

XXXX h

#003F

Želaná poloha pri type regulovanej veličiny „poloha“

+/- XXXX,X cm

#0040

Skutočná poloha

+/- XXXX,X cm

#0041

Dráha dojazdu pri zopnutom koncovom spínači

+/- XXXX cm

#0042

Odchýlka od nulovej polohy pri kalibrovaní ARC snímača polohy

XXXX d

#0043

cos(fi) - okamžitá hodnota účinníku motora

+/- X,XX

#0044

Viď register varovaní 2

-

#0045

Viď register varovaní 1

-

#0046

Viď register porúch

-

#0048

Okamžitá hodnota preťaženia

XXX.X %

#0049

Servisná zobrazovaná veličina Slave

+/- XXXX d

#004a

Servisná zobrazovaná veličina Master

+/- XXXX d

Všetky hodnoty sú prenášané ako 16-bitové čisla. KOM proces ich interpretuje ako znamienkové alebo kladné podľa adresy (znamienkové sú #0025-#0027, #002B, #002C, #003F - #0041, #0043, #0049 - #004a).

Pokiaľ je číslo desatinné, treba v konfigurácii meraného bodu v záložke Prevod zadať príslušný lineárny prevod (napr. koeficient A=0.1 pre #0030, A=0.01 pre #0028).

 

Tab. č. 3 - register porúch (hodnoty bodu s adresou #0046). Ak je ľubovoľný bit nastavený na log.1, potom v meniči vznikla príslušná porucha

Bit

Význam

Bit

Význam

0

Nadprúd meniča

1

Preťaženie meniča

2

Podpätie meniča

3

Prepätie meniča

4

Tepelný integrál motora

5

Teplota chladiča

6

Nekorektné parametre prúdov, konštánt motora alebo rýchlosti

7

Chyba regulácie

8

Chyba identifikácie

9

Skrat výstupov

10

Chyba snímača IRC (ARC), RM-ARC

11

Prerušenie vstupnej alebo výstupnej fázy meniča

12

Externá porucha

13

Teplota v meniči

14

Prerušenie AIN1, AIN2 alebo AIN3

15

rezervované


Tab. č. 4 - register varovaní 1 (hodnoty bodu s adresou #0045). Ak je ľubovoľný bit nastavený na hodnotu 1, menič generuje príslušné varovanie

Bit

Význam

Bit

Význam

0

niektoré z varovaní W1-W5:
W1 - Menič znižuje magnetický tok motora pre dosiahnutie nadsynchrónnych otáčok
W2 - Počas odbudzovania klesol magn. tok na minimálnu hodnotu
W3 - Regulátor magnetického toku je v nasýtení (len vo vektorovom režime)
W4 - Regulátor momentu motora je v nasýtení (len vo vektorovom režime)
W5 - Regulátor rýchlosti je v nasýtení (len vo vektorovom režime)

1

W6 - Chladič meniča má zvýšenú teplotu (viac ako 75 °C).
Pri typoch VQFREM 400 005, 007 a 011 je teplota modulu vyššia ako 90 °C

2

W7 - Menič sa prepol do skalárneho režimu pri výpadku IRC,ARC

3

W8 - Signalizácia opačného napojenia IRC alebo ARC

4

F7 - Pred ďalším štartom ešte neuplynul čas potrebný pre odbudenie motora

5

W12 - Procesný regulátor je v nasýtení; frekvencia meniča je na maximálnej hodnote

6

F9 - Prebieha kalibrácia polohy od povelu 9.4.3 alebo sa kalibruje IRC (ARC) snímač na synchrónnom motore

F10 -Prebieha hľadanie nulového impulzu IRC na synchrónnom motore po zapnutí meniča na sieť a povele ŠTART

7

F11 - Rýchlosť bola znížená na nulu aktivovaním softvérového koncového spínača

8

F8 - Prudký pokles rýchlosti aktivoval funkciu dynamický dobeh

9

W16 - Snímaná teplota v motore dosiahla nepovolenú hodnotu

10

W17 - Ak je EOPN panel aktívny (2.4.1), a prerušilo sa spojenie s meničom

11

F2 - Aktivuje sa regulátor max. prúdu (par.13.3.1) a obmedzuje prúd na hodnotu par. 9.10.1

12

F3 - Menič je v režime kinetického zálohovania po výpadku elektrickej energie

13

F4 - Prebieha nafázovanie meniča na roztočený motor

14

F5 - Prebieha parkovanie procesného regulátora

15

F6 - Brzdný modul je aktívny

Tab. č. 5 - register varovaní 2 (hodnoty bodu s adresou #0044). Ak je ľubovoľný bit nastavený na hodnotu 1, menič generuje príslušné varovanie

Bit

Význam

Bit

Význam

0

W23 - Pri povele ŠTART menič zistil neprítomnosť záťaže na výstupných svorkách U,V,W

1

F12 - Je zopnutý koncový spínač 1 alebo koncový spínač 2

2

F13 - Funkcia „brzdenie tokom“ zvyšuje budenie motora úmerne rozdielu UDC-UDCnom

3

W9 - Prerušenie vstupnej fázy meniča

4

rezervované

5

F14 - Prebieha OFF-LINE identifikácia niektorého z parametrov motora (Rs, Ls+Lm, Upoč)

6

W25 - Teplota vzduchu v meniči je vyššia ako 70 °C

7

rezervované

8

W18 - Nastala chyba pri komunikácii po sériovej linke RS232 ( RS485)

9

F16 - Signalizuje, že Relé s funkciou „vypne, preťaženie“ práve rozoplo

 

Literatúra


www.vonsch.sk - stránka výrobcu protokolu

Manuál k meniču VQfrem 400

Zmeny a úpravy


-

Revízie dokumentu


  • Ver. 1.0 - 16. marec 2018 - vytvorenie dokumentu